Przewodnik po kablach zestawu deweloperskiego NVIDIA DRIVE AGX Orin i Thor
Zestawy programistyczne NVIDIA DRIVE AGX Orin i DRIVE AGX Thor wykorzystują szeroką gamę kabli USB, zasilających, samochodowej sieci Ethernet, rozdzielaczy kamer, adapterów i wiązek przewodów samochodowych. Ten przewodnik pomaga programistom zidentyfikować każdy kabel, zrozumieć, gdzie jest on podłączony na tylnym panelu i wybrać odpowiedni zestaw kabli do projektowania na stanowisku badawczym lub-integracji w pojeździe.
- NVIDIA używa oficjalnych nazw produktówZestaw programisty DRIVE AGX OrinIZestaw deweloperski DRIVE AGX Thor.
- Zestawy kabli Orin obejmują zwykle zasilacz sieciowy, micro USB, USB Type-A do Type-C, USB Type-C do Type-C, rozdzielacz kamery MATE-AX, rozdzielacz H-MTD, rozdzielacz MATEnet i kable adapterowe 1GbE.
- DRIVE AGX Thor należy przedstawić w dwóch konfiguracjach produktu:SKU 10do rozbudowy ławek iSKU 12do-rozwoju pojazdów.
- Najważniejsze grupy kabli to kable do debugowania/flashowania USB, samochodowe kable Ethernet H-MTD, kable do kamer MATE-AX/FAKRA i kable do wiązek samochodowych.
- W przypadku rzeczywistych projektów zawsze dopasowuj kabel do-portu na panelu tylnym, czujnika docelowego, szybkości sieci Ethernet, poboru mocy i scenariusza rozwoju.
Definicja:Zestaw kabli programistycznych DRIVE AGX to kompletny zestaw kabli zasilających, kabli do debugowania i flashowania USB, kabli rozdzielających kamery GMSL, adapterów H-MTD lub RJ45 Ethernet oraz wiązek samochodowych używanych do podłączenia zestawu programistycznego NVIDIA DRIVE AGX Orin lub Thor do hostowania komputerów PC, wyświetlaczy, sieci, kamer, czujników i systemów pojazdów.
📋Spis treści
Jak korzystać z tego przewodnika po kablach
Kiedy inżynierowie po raz pierwszy otrzymują zestaw deweloperski DRIVE AGX Orin lub Thor, najczęstsze pytanie dotyczące konfiguracji jest proste: który to kabel i gdzie go podłączyć? Odpowiedź zależy od trzech czynników: modelu zestawu deweloperskiego, portu-na tylnym panelu i scenariusza rozwoju.
Do projektowania stanowiskowego niezbędnymi kablami są zazwyczaj zasilacze, USB, DisplayPort i karty sieciowe. W przypadku kamer- coraz ważniejsze stają się kable rozdzielające MATE-AX, FAKRA i GMSL-. W przypadku-prac w pojeździe wiązka przewodów pojazdu stanowi centrum systemu, ponieważ łączy w sobie zasilanie, magistralę CAN, Ethernet i prowadzenie czujników w jeden zespół gotowy-do pojazdu.
Praktyczna wskazówka:Zacznij od panelu tylnego, a nie od skrzynki kablowej. Najpierw zidentyfikuj port docelowy, a następnie wybierz pasujący kabel. Pozwala to uniknąć większości błędów w połączeniu podczas-pierwszego uruchomienia-.
Omówienie panelu tylnego: Najpierw dopasuj kabel do portu
Panel tylny jest najlepszym punktem wyjścia do identyfikacji kabli. Systemy DRIVE AGX udostępniają standardowe interfejsy programistyczne, takie jak USB i DisplayPort, wraz z interfejsami motoryzacyjnymi, takimi jak połączenia kamer związane z H-MTD, MATE-AX, MATEnet i FAKRA-.
Rysunek 1. Układ złączy na panelu tylnym DRIVE AGX Orin
Rysunek 2. Układ złączy na panelu tylnym DRIVE AGX Thor SKU 10
Rysunek 2. Układ złączy na panelu tylnym DRIVE AGX Thor SKU12
W praktyce każdy kabel opisany w tym przewodniku należy do jednej z sześciu grup połączeń: wejście zasilania, debugowanie/flashowanie USB, wyjście wyświetlacza, Ethernet/sieć, wejście kamery/czujnika i integracja z wiązką przewodów pojazdu.
Zestaw kabli zestawu deweloperskiego DRIVE AGX Orin
Uwaga: zawartość kabli i akcesoriów może się różnić w zależności od wersji zestawu deweloperskiego, regionu i dostępności akcesoriów NVIDIA. Zawsze sprawdzaj dokładną BOM zestawu przed złożeniem zamówienia lub opublikowaniem ostatecznej listy części.
Zestaw deweloperski DRIVE AGX Orin jest powszechnie używany do projektowania stanowisk laboratoryjnych. Do projektowania-pojazdów może być wymagany oddzielny zestaw akcesoriów do pojazdu lub uprząż pojazdu, w zależności od konfiguracji projektu.
| Kabel/Adapter | Typowa funkcja | Uwagi programisty |
|---|---|---|
| Kabel zasilający | Główne wejście zasilania | Dostępność może zależeć od wersji zestawu deweloperskiego i regionu. |
| Kabel USB typu-A do Micro-USB | Dostęp do debugowania/konsoli | Używany do zadań-niskiego poziomu-przywoływania, rejestrowania i konfiguracji. |
| Kabel USB typu-A do typu-C | Połączenie z hostem / przepływ pracy flashowania | Łączy system programistyczny z komputerem-hostem Ubuntu. |
| Kabel USB typu-C na typ-C | Połączenie z hostem | Przydatne, gdy komputer-host obsługuje bezpośrednio USB-C. |
| MATE-Kabel rozdzielający kamerę AX | Awaria kamery GSMSL | Często używany do rozdzielania kanałów kamery do złączy bocznych kamery-w stylu FAKRA-. |
| Podwójny kabel rozdzielający H-MTD | Przerwa w samochodowym Ethernetzie | Używany do połączeń sieciowych opartych na H-MTD-. |
| Kabel rozgałęźny Quad H-MTD | Wieloportowy-rozłącznik samochodowy Ethernet | Przydatne, gdy w konfiguracji laboratoryjnej wymaganych jest wiele łączy Ethernet. |
| Kabel rozdzielający MATEnet | Przerwa w samochodowej sieci Ethernet typu T1 100BASE- | Używany do połączeń Ethernet-sieciowych-w pojazdach. |
| Karta sieciowa 1GbE | Dostęp programistyczny H-MTD / samochodowy Ethernet do RJ45 | Pomaga podłączyć zestaw do standardowego sprzętu laboratoryjnego Ethernet. |
Uwaga: zawartość kabli i akcesoriów może się różnić w zależności od wersji zestawu deweloperskiego, regionu i dostępności akcesoriów NVIDIA. Zawsze sprawdzaj dokładną BOM zestawu przed złożeniem zamówienia lub opublikowaniem ostatecznej listy części.
Zestaw kabli deweloperskich DRIVE AGX Thor: SKU 10 i SKU 12
DRIVE AGX Thor nie powinien być traktowany jako pojedynczy, ogólny produkt w prowadnicy kablowej. Ma dwie ważne konfiguracje zestawu deweloperskiego:Zestaw deweloperski DRIVE AGX Thor, SKU 10do rozbudowy ławek iZestaw deweloperski DRIVE AGX Thor SKU 12do-rozwoju pojazdów. W przypadku okablowania to rozróżnienie ma znaczenie, ponieważ SKU 10 koncentruje się na konfiguracji laboratoryjnej, podczas gdy SKU 12 wymaga planowania zasilania i okablowania zorientowanego na pojazd.
Thor SKU 10 kontra SKU 12
| Przedmiot | SKU 10 - Rozwój ławek | SKU 12 - W-rozwoju pojazdów |
|---|---|---|
| Środowisko deweloperskie | Stół laboratoryjny, konfiguracja biurka, uruchomienie oprogramowania- | Pojazd prototypowy, pojazd z czujnikiem,-weryfikacja w pojeździe |
| Wejście zasilania | Wejście zasilania prądem zmiennym | Wejście zasilania prądem stałym |
| Kable USB | Wpisz-A, aby wpisać-C i/lub wpisz-C, aby wpisać-C | Wpisz-A, aby wpisać-C i/lub wpisz-C, aby wpisać-C |
| Adapter Ethernet | Adapter 1GbE H-MTD na RJ45 do sieci laboratoryjnych | Adapter 1GbE i rozgałęzienia Ethernet-po stronie pojazdu |
| Uprząż pojazdu | Zwykle nie jest to skupienie | Wymagane do zasilania pojazdu, sieci CAN, Ethernetu i routingu czujników |
| Typowy priorytet kabla | Debugowanie, flashowanie, wyświetlanie, dostęp do laboratorium Ethernet | Wiązka przewodów pojazdu, uszczelnione prowadzenie, odciążenie, kanały czujników |
Porty USB-na tylnym panelu Thor są ważne podczas pierwszej-konfiguracji. Typowy przepływ pracy wykorzystuje jedno połączenie USB typu-C dla portu DEBUG i inne połączenie USB typu-C dla portu U2 używanego do flashowania w trybie odzyskiwania-.
Kable do debugowania i flashowania USB
Kable USB są zwykle pierwszymi kablami używanymi podczas-uruchamiania. Łączą system programistyczny DRIVE AGX z komputerem hosta Ubuntu w celu uzyskania dostępu do konsoli, debugowania, flashowania lub operacji w trybie-odzyskiwania.
| Kabel USB | Używany z | Główne zastosowanie |
|---|---|---|
| Typ USB-A do Micro-USB | Przede wszystkim Orin | Konsola debugowania i dostęp-do wcześniejszego uruchomienia. |
| Typ USB-A na typ-C | Orin/Thor | Połączenie z komputerem hosta, dostęp do debugowania lub przepływ pracy w trybie flashowania w zależności od portu docelowego. |
| Typ USB-C na typ-C | Orin/Thor | Bezpośrednie połączenie USB-C między komputerem głównym a zestawem programisty, jeśli jest obsługiwane. |
Uwaga dotycząca konfiguracji
Nie traktuj wszystkich portów USB-C jako wymiennych. W Thorze port oznaczony jako DEBUG i port oznaczony U2 pełnią różne role konfiguracyjne. Zawsze postępuj zgodnie z etykietą-panelu tylnego i skróconą instrukcją obsługi sprzętu dla konkretnego zestawu.
Samochodowe kable i adaptery Ethernet
Okablowanie samochodowego Ethernetu to jedna z głównych różnic pomiędzy standardową wbudowaną płytką rozwojową a platformą programistyczną DRIVE AGX. Oprócz standardowych portów Ethernet RJ45 systemy DRIVE AGX mogą udostępniać interfejsy samochodowego Ethernetu H-MTD i MATEnet.
H-Kable rozdzielające MTD
Kable rozgałęźne H-MTD dzielą-wieloportowe złącza samochodowej sieci Ethernet na poszczególne gałęzie sieci Ethernet. Wykorzystuje się je podczas podłączania zestawu deweloperskiego do samochodowych czujników Ethernet, konwerterów mediów, sprzętu testowego, przełączników lub rozgałęzień sieci pojazdu.
Adapter 1GbE H-MTD na RJ45
Adapter 1GbE H-MTD na RJ45 jest przydatny w pracach laboratoryjnych, ponieważ umożliwia podłączenie samochodowego portu Ethernet DRIVE AGX do bardziej znanego środowiska programistycznego opartego na RJ45-. Jest to powszechnie stosowane w przypadku tworzenia sieci stanowisk pracy, rejestrowania danych, uruchamiania oprogramowania i łączenia z istniejącą infrastrukturą laboratoryjną.
Ważny:Przed zamówieniem adaptera sprawdź dokładną prędkość Ethernet i warstwę fizyczną. Nie należy zakładać, że kabel lub adapter przeznaczony do rozwoju sieci 1GbE będzie działał z siecią 10GBASE-T1 bez prawidłowego, aktywnego sprzętu do konwersji i dopasowania.
Kable interfejsu kamery i czujnika
Okablowanie kamery ma kluczowe znaczenie przy opracowywaniu DRIVE AGX. Orin obsługuje rozwój technologii GMSL z wieloma-kamerami, natomiast Thor rozszerza ekosystem we/wy o obsługę czujników nowej-generacji. Kable kamery są zazwyczaj najbardziej wyróżniającymi się wizualnie kablami w zestawie, ponieważ często rozchodzą się od złącza o dużej-gęstości do wielu złączy kamery-w stylu FAKRA.
| Typ kabla | Typowy kierunek złącza | Przypadek użycia |
|---|---|---|
| MATE-Kabel rozdzielający kamerę AX | Zestaw deweloperski z portem-o dużej gęstości do wielu złączy kamer | Testowanie-kamer GMSL i wielu-kamer. |
| MATE-Kabel AX x4 do FAKRA | MATE-AX po stronie systemu, FAKRA po stronie kamery | Podłączenie modułu kamery, weryfikacja czujnika i test percepcji ADAS. |
| Niestandardowa uprząż aparatu | Zaprojektuj-konkretne złącza czujników i ich długości | Trasowanie prototypów pojazdów, bagażniki z kamerami na dachu/zderzaku i budowanie floty. |
- Dopasowanie złącza.Dopasuj złącza boczne MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA lub inne-kamery do konkretnego modułu czujnika.
- Długość kabla.Kable stołowe mogą być krótkie; Kanały kamer w pojazdach muszą podążać za rzeczywistą trasą pojazdu.
- Ekranowanie i EMC.Kable kamery powinny mieć ekranowanie odpowiednie dla środowiska laboratoryjnego, komory lub pojazdu.
- Mechaniczne odciążenie.Unikaj ciasnych zakrętów i niepodpartych odgałęzień w pobliżu osłony złącza.
Notatka terenowa:Jeśli połączenie kamery jest niestabilne, przed wymianą kamery lub zestawu programisty sprawdź numer części kabla, dopasowanie złącza, promień zgięcia, ekranowanie i konstrukcję związaną z PoC-.
Zasilanie i wiązka przewodów pojazdu: na ławce czy w-pojeździe
Wymagania dotyczące zasilania i uprzęży pojazdu znacznie się zmieniają w zależności od użycia na stanowisku badawczym i w pojeździe. Konfiguracja laboratoryjna zwykle wykorzystuje prosty kabel zasilający prądu przemiennego, kable USB i krótkie adaptery. Instalacja pojazdu musi uwzględniać zasilanie prądem stałym, zachowanie zapłonu, dostęp do sieci CAN, routing Ethernet, kanały kablowe czujników, mechaniczne mocowanie i łatwość serwisowania.
| Wymóg | Zestaw kabli stołowych | W-uprzęży pojazdu |
|---|---|---|
| Moc | Konfiguracja wejścia AC lub zasilania warsztatowego | Wejście prądu stałego pojazdu, strategia bezpieczników i zachowanie zapłonu |
| Długość kabla | Krótkie, łatwe do wymiany | Pojazd-wyznaczony i zmierzony w rzeczywistych punktach instalacji |
| Opieczętowanie | Zwykle nie jest wymagane | Wymagane w punktach penetracji pojazdów i obszarach narażonych |
| Odciążenie | Zalecony | Wymagane dla każdego wyjścia odgałęzienia i złącza |
| Etykiety usługowe | Fakultatywny | Zdecydowanie zalecany do debugowania i wymiany floty |
| Typowi użytkownicy | Inżynierowie oprogramowania, platform i laboratoriów | Zespoły zajmujące się integracją pojazdów, czujnikami, walidacją i flotą |
W przypadku projektów Orin Thor SKU 12 lub-pojazdów wiązkę przewodów należy traktować jako zespół konstrukcyjny, a nie wiązkę pojedynczych kabli. Najlepszy pakiet zapytań ofertowych zawiera listę interfejsów, schemat tras pojazdów, tabelę długości kabli, wymagania dotyczące uszczelnienia, wymagania dotyczące ekranowania i prognozę ilości.
Szybkie porównanie: planowanie kabli Orin vs Thor
| Element planowania | Zestaw programisty DRIVE AGX Orin | Zestaw deweloperski DRIVE AGX Thor |
|---|---|---|
| Najlepszy punkt wyjścia | Konfiguracja na stanowisku badawczym i istniejące programy rozwojowe ADAS | Ławki nowej-generacji i-rozwój pojazdów |
| Fokus USB | Kable micro-USB i USB-C w zależności od przepływu pracy | Porty USB-C do debugowania i flashowania w trybie-odzyskiwania |
| Okablowanie kamery | MATE-Rozdzielacz kamery AX i połączenia kamery GMSL | Planowanie kabli do kamer w stylu MATE-AX x4 i FAKRA-o wysokiej-gęstości |
| Okablowanie Ethernetowe | Sieć warsztatowa zorientowana na adapter H-MTD, MATEnet i RJ45- | H-Przepływ pracy z czterema/6 portami Ethernet MTD i adapterami 1GbE |
| Uprząż pojazdu | Zwykle zależy-od akcesoriów | Centralny element SKU 12 w-projektowaniu pojazdów |
Polecane obrazy do dodania do tego przewodnika
Aby zapewnić najlepsze SEO i czytelność, umieść jeden obraz blisko akapitu, w którym wyjaśniono kabel. Używaj opisowych nazw plików obrazów i tekstu alternatywnego zamiast nazw ogólnych, takich jak IMG_001.
- Obraz tylnego panelu Orin:używać w pobliżu sekcji przeglądu panelu tylnego.
- Obraz tylnego panelu Thor:użyj w pobliżu dyskusji SKU 10 / SKU 12.
- Obrazy kabla USB:użyj w sekcji debugowania i flashowania kabli.
- Obrazy rozdzielacza H-MTD:zastosowanie w samochodowej sekcji Ethernet.
- MATE-Obrazy AX / FAKRA:użyć w sekcji interfejsu kamery i czujnika.
- Obraz uprzęży pojazdu:do zastosowania w sekcji uprzęży na ławce lub w-pojeździe.
Często zadawane pytania
Jaka jest prawidłowa nazwa produktu: DRIVE AGX Orin Developer Kit lub DRIVE AGX Orin Developer Kit?
Prawidłowe sformułowanie w stylu- produktu to:Zestaw programisty NVIDIA DRIVE AGX Orin. Ten sam schemat nazewnictwa dotyczyZestaw deweloperski NVIDIA DRIVE AGX Thor.
Jakie kable są najważniejsze przy-pierwszej konfiguracji DRIVE AGX?
Pierwsze kable, które należy zidentyfikować, to kabel zasilający, kabel debugowania USB, kabel USB do flashowania, opcjonalny kabel DisplayPort i adapter Ethernet. Po uruchomieniu systemu kable kamery i wiązki przewodów pojazdu stają się coraz ważniejsze.
Jaka jest różnica między Thor SKU 10 i SKU 12 z punktu widzenia okablowania?
SKU 10 przeznaczony jest do projektowania stanowisk laboratoryjnych i wykorzystuje wejście zasilania prądem przemiennym. Moduł SKU 12 przeznaczony jest do-projektowania pojazdów i wykorzystuje zasilanie prądem stałym, dlatego planowanie wiązek przewodów pojazdu staje się znacznie ważniejsze.
Do czego służy adapter H-MTD na RJ45?
Służy do podłączenia samochodowego interfejsu Ethernet systemu DRIVE AGX do infrastruktury laboratoryjnej opartej na RJ45. Przed złożeniem zamówienia sprawdź docelową prędkość Ethernet i czy wymagana jest aktywna konwersja mediów.
Czy można wykonać niestandardowe kable dla DRIVE AGX Orin i Thor?
Tak. Typowe zestawy niestandardowe obejmują kable kamer MATE-AX do FAKRA, kable H-MTD Ethernet, kable adapterowe H-MTD do RJ45 oraz pełne wiązki przewodów pojazdu z-specyficzną dla projektu długością, etykietami, ekranowaniem i układem odgałęzień.
📚 Referencje autorytetów
- Zestawy programistyczne NVIDIA - DRIVE AGX- Oficjalny przegląd zestawu deweloperskiego DRIVE AGX Orin i Thor, informacje o wejściach/wyjściach i akcesoriach.
- Szybki start dotyczący zestawu programistycznego NVIDIA DRIVE AGX Orin- Lista sprzętu Orin, lista akcesoriów i-wskazówki dotyczące konfiguracji panelu tylnego.
- Podręcznik szybkiego startu sprzętu dla zestawu programistycznego NVIDIA DRIVE AGX Thor- Jednostka SKU Thor, wejście zasilania, konfiguracja USB i-wskazówki dotyczące konfiguracji na panelu tylnym.
- Dokumentacja NVIDIA DRIVE- Strona dokumentacji produktu dotycząca platform DRIVE AGX, DriveOS i zasobów dla programistów.
Potrzebujesz niestandardowego kabla, adaptera lub wiązki przewodów DRIVE AGX?
Wyślij nam swojelista interfejsów, model zestawu deweloperskiego, długości kabli, uwagi dotyczące trasy, wymagania dotyczące ekranowania, wymagania dotyczące uszczelnienia, ilość i docelowy termin dostawy. Dobre zapytanie ofertowe powinno identyfikować obie strony każdego kabla: port DRIVE AGX i czujnik, host, przełącznik, wyświetlacz-po stronie pojazdu.
- Nie masz pewności, które złącze pasuje do Twojej strony czujnika? Wyślij numer modelu kamery, radaru, lidara lub ECU.
- Potrzebujesz adaptera H-MTD na RJ45? Potwierdź docelową prędkość Ethernet i czy wymagany jest konwerter mediów.
- Tworzysz-wiązkę przewodów w pojeździe? Dostarcz szkice tras, długości odgałęzień i wymagania dotyczące etykietowania.
Zespoły kabli Source DRIVE AGX Orin i Thor
Kabel Premieraobsługuje kable do kamer GMSL, kable MATE-AX do FAKRA, samochodowe kable Ethernet H-MTD, adaptery H-MTD do RJ45 i niestandardowe zespoły wiązek samochodowych dla programów rozwojowych DRIVE AGX Orin i Thor. Dostępne są standardowe i niestandardowe zespoły do testów laboratoryjnych, integracji prototypów i-walidacji w pojeździe.
