Wizja Robotyka (VGR) to technologia, która integruje systemy wizji maszynowej z robotami przemysłowymi, umożliwiając robotom „widzenie” i podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym w oparciu o informacje wizualne . podstawowe zasady to:
- Percepcja: kamera (2d/3d) przechwytuje obrazy/punkty sceny roboczej .
- Przetwarzanie: Oprogramowanie Vision (takie jak OPENCV, HALCON, COGNEX VisionPro) analizuje obraz, aby zlokalizować obiekt docelowy, wykryć defekty lub zmierzyć wymiary .
- Wytyczne: Wyniki przetwarzania (takie jak współrzędne obiektów i postawa) są wysyłane do kontrolera robota za pośrednictwem interfejsu komunikacyjnego .
- Wykonanie: Robot dynamicznie dostosowuje ścieżkę do wykonania zadań, takich jak chwytanie, montaż i spawanie .
Podstawowe zalety
- Wysoka zdolność adaptacyjna: Obsługuj losowo umieszczone obiekty (takie jak rozproszone norkpieces) .
- Wysoka precyzja: przekracza bezwzględną dokładność pozycjonowania robota (do ± 0 . 05 mm).
- Elastyczność: Szybko przełącz zadania produkcyjne i zmniejsz regulacje sprzętowe .
Kluczowe komponenty i wspólne złącza/kable
Poniżej znajdują się sprzęt i interfejsy zaangażowane w system VGR:
| Część | Typowe złącza i kable | Opis funkcji |
|---|---|---|
| Kamera przemysłowa | Złącza okrągłe M8/M12(blokowanie gwintowane, odporne na wibracje) | Zapewnia Power (5/12/24v) i transfer danych . wspólne dla kamer znamionowych IP 67- . |
| Gige Vision: RJ45 Jack (kabel CAT5E/CAT6) | Gigabit Ethernet Transfer, obsługuje Poe (moc nad Ethernet) . Max odległość mniejsza lub równa 100m . | |
| Wizja USB3: Port USB Type-B (kabel USB ekranowany) | Transfer szybkiej (5Gbps) . MAX DISTROCE MNIEJSZE lub równa 5m . wymaga ochrony EMI . | |
| Link aparatu: Port MDR26 | Wysoka przepustowość (do 6 . 8gbps) . Max odległość mniejsza niż lub równa 10 m . wymaga złapania ramki. | |
| COAXPRESS: Złącze BNC (kabel koncentryczny) | Power + Data o pojedynczej kabinie (cxp -12: 12 . 5gbps) . Max odległość mniejsza lub równa 40 m. | |
| Obiektyw | C/CS MONT(standardowy interfejs przemysłowy) | Kompatybilny z większością kamer przemysłowych . |
| Kontroler lekki | Złącza Lemo/M12(4–6 pinów) | Upoważniające pulsowane oświetlenie LED i synchronizuje się z zewnętrznymi wyzwalaczami . |
| Kontroler robota | Ethernet/IP: RJ45 Jack (kabel klasy przemysłowej) | Protokół głównego nurtu (e . g ., fanuc, kuka) do przesyłania współrzędnych wizji . |
| Profinet: RJ45 Jack (osłonięty) | Wspólne w ekosystemach Siemens . | |
| Rs -232/rs -485: Port DB9 (kabel szeregowy) | Starsze systemy lub proste przesyłanie poleceń . | |
| Moduł I/O. | Złącza M12(Kod A/B, 4–8 pinów) | Przesyła sygnały wyzwalające, polecenia e-stop (e . g ., camera Trigger → Robot Start) . |
| Procesor wizji/komputer przemysłowy | Interfejs PCI(Link aparatu/Ceraxpress Rame Grabber) | Dedykowane karty przechwytywania obrazu zainstalowane w gniazdach PCIE . |
Względy wyboru
1. zdolność adaptacji środowiskowej:
- W przypadku środowisk fabrycznych wybierz Wodoodporne złącza M12/M8 (anty-olanie, anty-wibracja) .
- W przypadku transmisji na duże odległości preferowana jest konwersja światłowodowa (taka jak gige na włókno) .
2. dopasowanie przepustowości:
- Kamery o wysokiej rozdzielczości (takie jak 12MP) wymagają interfejsów powyżej linku wizji gige/kamery .
3. Dokładność synchronizacji:
- Użyj linii wyzwalaczy sprzętowych (takich jak kable we/wy), aby zapewnić synchronizację mikrosekundową źródła Camera-Robot-Light .
4. kompatybilność elektromagnetyczna:
- Wybierz skręconą parę (taką jak CAT6 SF/UTP) i trzymaj się z dala od kabli zasilających .
Typowe scenariusze aplikacji
- Losowe zbieranie (zbieranie kosza): aparat 3D prowadzi robota do chwytania nieuporządkowanych norków .
- Dysponujący montaż: rekompensata wizualna dla odchylenia pozycji części (takich jak dopasowanie części telefonu komórkowego) .
- Kontrola jakości: wykrywanie wad produktów i sortowanie .
