Inteligentne kolboty są szeroko stosowane w automatyzacji przemysłowej. Aby osiągnąć kontrolę ruchu, sprzężenie zwrotne czujników, komunikacja danych, ochrona bezpieczeństwa i zasilanie, zwykle wymagane są następujące rodzaje kabli:
1. Kable zasilania
- Służy do zasilania korpusu, silnika i efektora końcowego (takich jak chwytaki i kubki ssące).
- Wysoce elastyczne kable zasilania (takie jak kable łańcucha drag)
- Kable wejściowe zasilania DC/AC (24 V DC, 220V AC itp.)
- Wspólne marki: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Contact
2. Kable sygnałowe
- Służy do transmisji sygnałów sterowania i sygnałów stanu, aby zapewnić dokładne ruchy robota.
- Servo Silnik Encoder Kabel sprzężenia zwrotnego
- Kable sygnałowe we/wy (na przykład do podłączania przełączników granicznych, czujników fotoelektrycznych itp.)
- Głównie kable osłonięte, aby uniknąć zakłóceń
3. Kable komunikacyjne
- Roboty współpracy zwykle integrują interfejsy komunikacji przemysłowej w celu interakcji z kontrolerami lub innymi urządzeniami.
- Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 Przemysłowe kable (takie jak Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
- Wspólne interfejsy: M12 X-kodowanie, RJ45, IX Industrial
- Kable komunikacyjne szeregowe (RS232/RS485), dla starych urządzeń lub czujników
- Kable USB/HDMI (do systemów debugowania lub wizualnych)
4. Kable narzędzia/eoat
- Podłącz narzędzia końcowe robota (narzędzia na koniec ramienia), takie jak chwytaki elektryczne, kubki ssące i moduły wizualne.
- Kabel Mini I/O, M8/M12
- Kabel kombinacyjny kabla tchawicy (hybryda elektryczna + pneumatyczna)
5. Kable systemu bezpieczeństwa
- Używany do przycisków zatrzymania awaryjnego, zasłon bezpieczeństwa, radarów laserowych i innych urządzeń bezpieczeństwa.
- Większość z nich to wielordzeniowe kable sterujące z rozróżnieniem kolorów lub kodowaniem
- Standardy takie jak SIL2, SIL3 (bezpieczeństwo funkcjonalne)
6. Kable wizji maszynowej (jeśli wymagany jest zintegrowany system widzenia)
- Wspólne roboty są często stosowane z kamerami do wykrywania, identyfikacji i innych zadań:
- Gige Vision, USB 3. 0, Coaxpress, Link Camera i inne kable
- Powszechnie używane są zintegrowane kable Power + Sygnał
7. Mzłącze odlarowe + system kabli łańcucha oporu
- Do łatwego okablowania i konserwacji, powszechnie używane:
- Modułowy system złącza (taki jak Harting Han-Modular, Stäubli, Schunk Quick Change Module)
- Wysoce elastyczny system kabli łańcucha przeciągania (odpowiedni do powtarzającego się zginania)
