1. Interfejs zasilania: służy do zasilania robota.
Do typowych interfejsów zasilania należą:
Złącze zasilania prądem stałym: takie jak złącze DT, Anderson Powerpole itp.
Gniazdo zasilania prądem zmiennym: takie jak standardowe złącze IEC.
2. Interfejs sygnałowy: służy do przesyłania sygnałów sterujących i czujników.
Do typowych interfejsów sygnałowych należą:
Złącze M12
stosowany do czujników i transmisji danych, wodoodporny i trwały.
Interfejs RJ45 (Ethernet)
używany do komunikacji sieciowej i transmisji danych.
Złącze D-Sub
Stosowany do przesyłu różnorodnych sygnałów, najczęściej do łączenia sterowników i czujników.
Złącze okrągłe
takie jak złącze Lemo, stosowane do przesyłu sygnału o dużej gęstości i wysokiej niezawodności.
3. Interfejs komunikacyjny: służy do wymiany danych z systemami zewnętrznymi.
Do typowych interfejsów komunikacyjnych należą:
Złącze CAN (Controller Area Network)
stosowany do komunikacji w pojazdach i systemach sterowania przemysłowego.
Interfejs szeregowy RS232/RS485
stosowany do szeregowej transmisji danych.
Interfejs USB
używany do wymiany danych z komputerami lub innymi urządzeniami
4. Interfejs czujnika: służy do podłączania różnych czujników, takich jak czujniki położenia, czujniki odległości itp.
Do typowych interfejsów czujników należą:
Zaciski I/O: służą do podłączania sygnałów cyfrowych i analogowych.
Złącza specyficzne dla czujników: takie jak specjalne interfejsy dla czujników ciśnienia i czujników temperatury.
5. Interfejs serwosilnika: służy do podłączania serwosilników i sterowników.
Do typowych interfejsów silników serwo należą:
Złącze enkodera
Służy do przesyłania danych z enkoderów obrotowych.
Złącze sterowania silnikiem
takie jak złącza 4-pin lub 8-pin, służące do przesyłania sygnałów sterujących silnikiem.
