Przyrostowe enkodery są rodzajem urządzenia do opinii pozycji i szybkości powszechnie stosowanego w automatyzacji przemysłowej, robotyce, maszynach CNC, silnikach serwo i innych systemach. Jego główną funkcją jest konwersja pozycji mechanicznej (takiej jak kąt obrotu lub odległość ruchu) na sygnały elektryczne, osiągając w ten sposób pomiar pozycjonowania i prędkości w systemach sterowania ruchem.
Podstawowa zasada
Przyrostowe enkodery generują sygnały impulsowe przez płytę z regularnie rozmieszczonymi liniami (zwykle przezroczystym materiałem) w połączeniu z czujnikiem fotoelektrycznym. Za każdym razem, gdy wał enkodera obraca określony kąt, enkoder wyświetla sygnał impulsu.
Cechy
1. Dostarczane są tylko względne informacje o przemieszczeniu: w przeciwieństwie do absolutnych koderów, które mogą rejestrować „bieżącą pozycję”, inkrementowe enkodery mogą tylko powiedzieć „ile się poruszyło”. Po uruchomieniu systemu konieczne jest ustalenie punktu odniesienia poprzez powrót do zera.
2. Sygnał wyjściowy jest ogólnie fazą i fazą B (sygnał ortogonalny), który może określić kierunek;
3. Czasami ma również fazę Z, co wskazuje na impuls pochodzenia dla każdej rewolucji, która jest używana do powrotu do zera.
Przykłady aplikacji
1. Kontrola pozycji narzędzia w maszynach CNC
2. Servopo Silnik\/Pozycja Kontrola zamkniętej pętli
3. Sprzęt do opakowania, pozycjonowanie pasa przenośnika
4. Monitorowanie pozycji systemów podnoszenia
Zalety
1. Prosta struktura i niski koszt;
2. Szybka prędkość reakcji;
3. Wysoka dokładność (w zależności od liczby impulsów)
Wady
1. Informacje o pozycji zostaną utracone po awarii zasilania;
2. Wymagana jest inicjalizacja zerowania systemu;
3. Wrażliwy na zakłócenia i wymaga dobrego projektu odporności na hałas
Wspólne złącza
Jeśli marką enkodera jest Baumer, Omron, TR, Leine & Linde itp., Wspólny interfejs jest kodowany M12 A 8-, standard przemysłowy, z wątkiem blokującym. Jeśli jest to Hengstler, Heidenhain, jest to okrągła wtyczka 12- pin\/17- (używany głównie do modeli wysokiej klasy). Inne złącza po stronie kontrolera\/napędu, które mogą być używane, obejmują pin D-Sub 9\/15\/25-, interfejs M12 (mężczyzna), adapter RJ45\/DB9 (do debugowania PC), M23 Industrial Connector. Wspólne kombinacje obejmują M 12 8- Mężczyzna do otwarcia wiązki przewodów (wolny koniec) 5 ~ 10 mnopordykowanego kabla sterowania wielorakim, M 12 8- Kobieta do M 12 8- Pin Male 1 ~ 15m Encoder Specjalny kabel enkoderowy, itp.
