Automatyczna zmiana narzędzi robota (ATC) jest podstawowym elementem robotów przemysłowych, umożliwiając robota na szybkie przełączanie efektorów końcowych (takich jak pistolety spawalnicze, chwytaki, Sanders itp..) bez interwencji ludzkiej, osiągając wielofunkcyjność i bardzo poprawiając elastyczność linii produkcyjnych. rdzeniową technologię w mechanicznej lokalizacji + szamikławki/beznadziejne przełączanie płynów z paskowaniem. sygnały .
W systemie automatycznego zmieniacza narzędzi robota (ATC) różne typy złączy służą do osiągnięcia szybkiej i niezawodnej transmisji zasilania, sygnałów, danych i gazu/płynu . Poniższe są główne typy złączy:
Złącza elektryczne (moc i sygnał)
1. Złącza okrągłe
- Wspólne marki: harting, amfenol, segregator, lapp epose, hiroza
- Powszechnie używane do: transmisji sygnałów sterujących, mocy itp. .
- Typowe specyfikacje: M8, M12, M23, 7/8 ", typ push-pull
2. prostokątne złącza przemysłowe
- Takie jak: Harting Han Series, TE Trudne złącza
- Odpowiedni do interfejsu o wysokim prądu, złożonej kombinacji (energia elektryczna + gaz + światło)
3. moduły hybrydowe
- Może zintegrować zasilanie, sygnał, Ethernet, światłowodowy itp. . w tym samym module, często używanym w systemach zmiany narzędzi z dużymi prędkością
Złącze danych (komunikacja danych)
1. RJ45 Industrial Ethernet Connector
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Metalowa skorupa, ekranowanie, deficypa
2. M12 Coded X Coded
- Używany do komunikacji 10G Ethernet, poziom ochrony IP67, powszechnie używany w automatyzacji przemysłowej i interfejsie komunikacji robotów
3. Złącze światłowodowe (światłowodowy optyk)
- SC, LC, ST itp. ., używane do szybkiej transmisji wideo/danych, szczególnie odpowiednie dla systemu wizji robotów
- Głównie stosowany w wysokiej klasy automatycznych systemach zmiany pistoletu (takich jak roboty współpracy używane do przewodnictwa wizualnego)
Złącze pneumatyczne/hydrauliczne (pneumatyczne i hydrauliczne)
Szybkie łączniki (szybkie łączniki)
- Powszechnie stosowane do sprężonego powietrza, próżni lub płynu chłodzącego
- Marki takie jak: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Zwykle zintegrowane z złączami elektrycznymi na płycie zmiany pistoletu
Specjalne złącza i zintegrowane moduły
1. Zmieniacz narzędzi dedykowano moduł wielofunkcyjny
- Na przykład: ATI, Schunk, Zimmer zapewniają automatyczne moduły zmiany pistoletu, wspornik elektryczny, pneumatyczny, integracja sygnału
- Część złącza jest zwykle dostosowywana lub używa standardowych modułów (takich jak seria MC ATI, Schunk's EWS/EZS itp. .)
2. interfejs Sygnał/Power Spring Pin (sonda sprężyna)
- Używane do dokowania bezprzewodowego lub automatycznego, wtyczki i projektowania bez zużycia
- Głównie używany do interfejsu kontaktowego o krótkiej częstotliwości (między końcem ramienia robota a narzędziem)
