Czy adapter M8 jest odpowiedni dla robotów współpracy (coboty)?

一, Techniczna zdolność adaptacji: Dopasowywanie podstawowych zalet adaptera M8 do wymagań robotów współpracy
1. Wymagania optymalizacji przestrzeni dla kompaktowych robotów i współpracy
Roboty współpracy są zwykle wdrażane w środowiskach, w których ludzie i maszyny współistnieją, z surowymi wymaganiami dotyczącymi wielkości urządzenia i złożoności okablowania. Adapter M8 przyjmuje konstrukcję o średnicy gwintu 8 mm, co zmniejsza objętość o ponad 30% w porównaniu z tradycyjnymi adapterami M12. Można go łatwo zintegrować z małymi przestrzeniami, takimi jak połączenia, efektory końcowe lub szafki kontrolne robotów współpracy. Na przykład w Doosan H2017 Współpracujący robot adapter M8 służy do podłączenia czujnika i kontrolera siły końcowej. Jego kompaktowa struktura pozwala uniknąć zakłóceń podczas ruchu robotycznego ramienia i obsługuje wielokrotną kontrolę współpracy w zakresie ramienia 1700 mm.
2. Możliwość dostosowania wysokiego poziomu ochrony do środowiska przemysłowego
Roboty współpracy są powszechnie stosowane w produkcji motoryzacyjnej, elektronice 3C i innych scenariuszach oraz muszą radzić sobie z trudnymi środowiskami, takimi jak zanieczyszczenie oleju, kurz i wibracje. Adaptery M8 ogólnie osiągają poziom ochrony IP67, który może całkowicie zapobiec wejściu kurzu i może wytrzymać zanurzenie w 1 metrze wody przez 30 minut bez uszkodzenia. Ponadto jego skorupa uformowana z PUL ma charakterystykę odporności na promieniowanie UV i oleju i może wytrzymać pistolety pod wysokim ciśnieniem w scenariuszach przetwarzania żywności, spełniając standardy higieny HACCP.
3. Zdolność przeciw interferencji i wymagania dotyczące kontroli w czasie rzeczywistym
Kontrola ruchu robotów współpracy wymaga wyjątkowo wysokiej transmisji sygnału w czasie rzeczywistym. Adapter M8 został zaprojektowany z warstwą osłonową (wartość tłumienia większa lub lub równa) 3 0 db@100 mHz) skutecznie tłumią zakłócenia elektromagnetyczne i zapewniają stabilną transmisję kluczowych danych, takich jak sprzężenie zwrotne enkodera i sygnały czujnika siły. Na przykład w systemie kontroli siły robota współpracującego Youao UR5 adapter M8 łączy czujnik i kontroler siły sześcioopiowej, obsługujący rozdzielczość kontroli siły 0,1N, aby osiągnąć regulację sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym w zadaniach precyzyjnych montażu.
2, Scenariusz aplikacji: Typowy schemat połączenia adaptera M8 we współpracy robotów
1. Połączenie między enkoderem wspólnym a sterownikiem
Każde złącze robota opartego na współpracy musi dostarczyć informacje zwrotne w pozycji za pośrednictwem kodera, aby osiągnąć precyzyjną kontrolę ruchu. Konfiguracja pinów {{0}} (2 Power +2) adaptera M8 może jednocześnie przesyłać 24 V DC i RS -485 Sygnały komunikacyjne, obsługując wysoką wymianę danych między enkoderem a sterownikiem. Na przykład w ABB Yumi Collaborative Robot adapter M8 łączy wspólny enkoder i sterownik, aby osiągnąć dokładność powtarzalności ± 0,03 mm, spełniając wymagania dotyczące precyzyjnego montażu komponentów elektronicznych.
2. Integracja mocy i sygnału dla efektorów końcowych
Końcowe efektory robotów współpracy, takich jak pneumatyczne chwytaki i broń spawalnia, muszą jednocześnie przesyłać sygnały mocy i sterowania. Konfiguracja PIN 5- adaptera M8 (2 Power +2 di +1 do) może osiągnąć zintegrowaną transmisję zasilania 24 V, wejścia cyfrowego (wykrywanie statusu chwytania) i wyjściu cyfrowego (kontrolowanie otwierania i zamykania chwytania). W robocie kolaboratywnym KUKA LBR IIWA adapter M8 łączy inteligentny chwytak z kontrolerem, wysyła sygnały PWM poprzez piny do kontroli siły chwytania i zasila status chwytania wstecznego przez piny, aby osiągnąć elastyczne zadania chwytania.
3. Nadmiarowy projekt systemu bezpieczeństwa
System bezpieczeństwa robotów współpracy musi zapewnić niezawodność poprzez wielokanałową transmisję sygnału. Konfiguracja PIN 8- adaptera M8 obsługuje nadmiarową transmisję podwójnego kanału cyfrowego wejścia/wyjścia (DI1/DI2/DO1/DO2) i sygnałów analogowych (AI/AO). Na przykład w FANUC CR -35 IA Collaborative Robot, 8- Adapter M8 PIN jest podłączony do zasłonę i kontrolera Bezpieczeństwa. Status lekkiej zasłony jest wykrywany przez podwójne kanały DI1/DI2. Gdy jakikolwiek sygnał kanału jest nieprawidłowy, kontroler natychmiast uruchamia zatrzymanie awaryjne, aby zapewnić bezpieczeństwo współpracy ludzkiej.
3, Trend branżowy: Wspólna ewolucja adaptera M8 i robotów współpracy
1. Modernizacja do szybkiej i inteligentnej technologii
Wraz z rozwojem współpracy robotów w kierunku wysokiej precyzji i wysokiej elastyczności adapter M8 ewoluuje od tradycyjnej transmisji sygnału do szybkiej komunikacji danych. Hybrydowy adapter M8, który obsługuje szybkość danych 10 Gb / s, wprowadził etap testowania i może zaspokoić potrzeby 5G zdalnego sterowania i wizualne wskazówki AI. Na przykład w robotach medycznych adapter hybrydowy M8 może przesyłać obrazy endoskopowe 4K w czasie rzeczywistym z opóźnieniem mniej niż 1 ms, wspierając chirurgów w celu zdalnego kontrolowania ramię robotycznego w celu wypełnienia minimalnie inwazyjnych operacji.
2. Wymagania dotyczące miniaturyzacji i dostosowywania
Scenariusze aplikacji robotów współpracy rozszerzają się z dziedziny przemysłowej na dziedziny usług, medyczne i inne, co stawia wyższe wymagania dotyczące miniaturyzacji i dostosowywania złączy. Dzięki technologii formowania wtryskowego 3D średnica adaptera M8 można zmniejszyć do 6 mm, dzięki czemu nadaje się do kompaktowych przestrzeni robotów mikro, takich jak roboty endoskopowe. Ponadto producenci mogą dostosowywać konfiguracje PIN zgodnie z potrzebami klientów, takie jak dodanie pinów monitorowania temperatury, aby uzyskać informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat statusu połączenia i rozszerzyć cykle konserwacji sprzętu.
3. Standaryzacja i kompatybilność ekologiczna
Aby obniżyć koszty integracji, adaptery M8 stopniowo zmierzają w kierunku standaryzacji. Standard IEC 61076-2-104 opublikowany przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną (IEC) standaryzuje parametry wydajności mechanicznej, elektrycznej i środowiskowej adapterów M8, zapewniając zamienność produktów różnych producentów. W tym samym czasie producenci robotów głównego nurtu, takich jak Youao i Kuka, umieścili adaptery M8 w swoim oficjalnym ekosystemie akcesoriów, zapewniając rozwiązania wstępnie certyfikowane w celu skrócenia cykli wdrażania projektu klienta.