W dziedzinie medycyny, gdy kamery przemysłowe i ramiona robotyczne współpracują, wybór kabli musi spełniać specjalne wymagania dotyczące wysokiej precyzji, niezawodności, bezpieczeństwa i środowiska medycznego (np. Sterylizacja, anty-interferencja itp.). Oto główne typy kablowe i ich możliwości:
1. Kabel zasilający
Funkcja: Power Industrial Camery i ramiona robotyczne.
Wniosek:
- Standardy bezpieczeństwa klasy medycznej: spełnia izolację, wytrzymanie napięcia i wymagania dotyczące upadku dla urządzeń medycznych (np. IEC 60601).
- Oszczędność przeciw interferencji: zapobiega wpływie interferencji elektromagnetycznej (EMI) na urządzenia medyczne (np. MRI, monitory).
- Elastyczny materiał: dostosuj się do częstego ruchu robotycznego ramienia, aby uniknąć pęknięcia.
2. Kabel transmisji danych
Przekłada danych kamery przemysłowej:
- Szybkie interfejsy: takie jak gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) lub światłowodowy do transmisji obrazu o wysokiej rozdzielczości.
- Niskie opóźnienie: Zapewnia przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym (np. Nawigacja chirurgiczna).
- Projekt osłony: zapobiega tłumieniu sygnału lub zakłóceniu.
Robotyczny sygnał sterowania ramieniem:
- Protokoły komunikacji przemysłowej: takie jak Ethercat, Profinet, CAN BUS do transmisji instrukcji sterowania i sygnałów sprzężenia zwrotnego.
- W czasie rzeczywistym: konieczne jest spełnienie synchronizacji kontroli ruchu ramienia robotycznego (takiego jak robot chirurgiczny).
3. Spust i kable synchronizacji
Funkcja: Synchronizuj działanie kamery przemysłowej i ramię robotów.
- Linia sygnału wyzwalacza: ekspozycja kamery sterującej i roboty ramion przez sygnał TTL/GPIO.
- Izolacja opto-dekoracją: Unikaj szumu elektrycznego zakłócającego sygnał.
4. Koder i kable czujników
- Robotyczny sprzężenie zwrotne enkodera ramienia: transmituj dane, takie jak kąt złącza i pozycja, i wymagają przewodów z osłoną o wysokiej precyzyjnej osłonie.
- Kable czujników siły (np. Ramiona robotyczne chirurgiczne): transmitują sygnały sprzężenia zwrotnego dotykowego, które wymagają odporności zakłóceń i wysokiego stosunku sygnału do szumu.
5. Kable związane z bezpieczeństwem
- Kabel sygnałowy zatrzymania awaryjnego: Podłącz przycisk zatrzymania awaryjnego lub przekaźnik bezpieczeństwa ramię robotycznego, który wymaga nadmiarowej konstrukcji i materiałów ognioodpornych.
- Kable czujników bezpieczeństwa (np. Czujniki antykolizyjne): Użyj kabli o wysokiej niezawodności, aby zapewnić szybką reakcję w nagłych wypadkach.
6. Zintegrowany kabel między ramię robota a aparatem
Łańcuchy energetyczne (łańcuchy ochrony kablowej):
- Wysoce elastyczny materiał: dostosuj się do ruchu robotycznego ramienia robotycznego w wielu osiach i zmniejsz zużycie kablowe.
- Powłoka przeciwdrobnoustrojowa (opcjonalna): spełnia wymagania dotyczące czyszczenia środowisk medycznych.
- Wodoodporne/odporne złącza (IP67/IP68): chroni przed wnikaniem cieczy (np. Dezinfektanty).
