Jak zastosować adapter kablowy M8 w systemach nawigacyjnych AGV i AMR?

1, Techniczna zdolność adaptacji: podstawowe zalety adaptera M8 są wysoce kompatybilne z wymaganiami systemu nawigacji
1. Design mała skali ograniczenia przestrzeni
System nawigacji AGV i AMR wymaga integracji różnych czujników, takich jak Lidar, kamery wizualne, IMU (bezwładnościowa jednostka pomiarowa), a wewnętrzna przestrzeń sprzętu jest wyjątkowo kompaktowa . Adapter M8 ma zewnętrzną średnicę tylko 8 mm i specyfikację wątków m8 1.0. jego objętość niż 40% mniejszy niż tradycyjny złącza M12, produkująca do dopasowania do dopasowania tylko do dopasowania. Na przykład małe przestrzenie, takie jak połączenia robotów i moduły czujników ., w module nawigacji laserowej AGV koła Mecanum, adapter M8 bezpośrednio łączy rada lasera i kontrolera poprzez bezpośredni projekt wstawienia, unikając osłabiania sygnału spowodowanego przez niewystarczające kable i zastępuje więcej miejsca ruchu.
2. zdolność anty interferencja zapewnia integralność sygnału
System nawigacji wymaga wyjątkowo wysokiej wydajności w czasie rzeczywistym, a opóźnienie transmisji danych radaru laserowego musi być kontrolowane w ciągu 10 ms . Sygnał obrazu wizualnej nawigacji musi utrzymać niską szybkość utraty pakietu . Adapter M8 przyjęta zbitą plamowaną miedzianą warstwę osłoniętej z niszczoną miedzianą warstwą tarczkowania z pasmką miedzianą. 62DB tłumienie EMI przy częstotliwości 1 MHz, skutecznie opierając się czynnikom środowiskowym, takimi jak interferencja elektromagnetyczna silnika i warsztat bezprzewodowy szum sygnałowy . Zakładanie prywatny MILLIMETROWY AMR FAVITY INTEL CHENGDU FAVATION FAVETORY INTEL REBIDU. Środowisko sieci opóźnień, zapewnia algorytm obliczania SLAM (pozycjonowanie w czasie rzeczywistym i konstrukcja mapy), unikając pozycjonowania dryfu spowodowanego zakłóceniami sygnału .
3. Environmental Adaptability obsługuje złożone warunki pracy
AGV i AMR często działają w ekstremalnych środowiskach, takich jak wysoka temperatura, wysoka wilgotność i zanieczyszczenie oleju . Adapter M8 zapewnia poziom ochrony IP67, który może odpierać wtargnięcia i zanurzenie w wodzie do 1 metra głębokości; Kable z osłonami pur są odporne na zużycie i odporne na olej, z żywotnością serwisową do 5 milionów cykli łańcucha przeciągania, spełniającym 24- Wymagania dotyczące pracy ciągłej . w stosowaniu AGV fabryk części samochodowych, Magnetyczny czujnik nawigacji podłączony do adaptera M8 musi być narażony na narażone środowisko do wycinania metali przez długi czas. Wskaźnik awarii czujnika o 80%, a cykl konserwacji jest przedłużany od raz w miesiącu do raz na kwartał .
2, Dopasowanie wymogu scenariusza: zróżnicowane strategie aplikacji dla systemów nawigacyjnych AGV i AMR
1. AGV: Wysoka niezawodność połączenia w ustalonej nawigacji ścieżki
Tradycyjne AGV opierają się na stałych markerach, takich jak paski magnetyczne, paznokcie magnetyczne lub kody QR do nawigacji, oraz ich czujniki (takie jak czujniki magnetyczne i kamery rozpoznawania kodu QR) muszą ustanowić stabilne połączenie z kontrolerem przez sterownik M8 . Prezentowanie utajonego AGV przyczepności AGV w Zhengzhou. navigation. The M8 adapter is connected to the magnetic sensor and PLC through a 3-pin design (signal+power+ground wire), with a contact resistance of<=3m Ω, ensuring the signal stability of the sensor under 0.1mm magnetic stripe positioning accuracy. In addition, the anti misconnection design of Adapter M8 pozwala uniknąć uszkodzenia sprzętu spowodowanego porodem kablowym, skracając czas budowy zmian linii AGV o 60%.
2. AMR: Elastyczne wdrażanie w dynamicznej nawigacji środowiska
AMR zdaje sobie sprawę, że autonomiczne planowanie ścieżki przez slam laserowy lub wizualny SLAM i musi często łączyć różne czujniki, aby dostosowywać się do zmian scen . Modułowa konstrukcja adaptera M8 obsługuje szybkie zatkanie i odłączanie . na przykład w systemie AMR of Jinfukai Logistics, jego modułów nawigacyjnych adoptuje modułę modułową M8 ({.. Sygnał +2- zasilacz pin), który może jednocześnie łączyć radar laserowy i kamerę głębokości, a także osiągnąć fuzję danych wieloziSorowych za pośrednictwem jednego adaptera ., gdy AMR musi przejść z magazynu na scenę linii produkcyjnej, operatorzy muszą tylko zastąpić moled M8 modułu nawigacyjnego, aby ukończyć regulację konfiguracji sensownej, a czas rozdzielczości z tradycyjnego rozwiązania do 4 godzin do 4 godzin do 4 godzin do 4 godzin. 30 minut .
3. Współpraca na pojazdach: Obsługa warstwy fizycznej dla szybkich sieci komunikacyjnych
W dużych fabrykach AGV/AMR musi osiągnąć planowanie wielu pojazdów i optymalizację ścieżki za pośrednictwem sieci, takich jak 5G i WI FI 6. Adapter M8 zapewnia zintegrowane rozwiązanie dla programu AMR dla modułów komunikacji pojazdu przez konstrukcję hybrydową, która obsługuje Poe (moc nad Ethernet) . M 8- Adapter PIN, z 4 pinami używanymi dla transmisji danych Ethernet 1000 Mb/s, 2 pinami zapewniającymi moc 24 V/2A i pozostałe 2 piny obsługujące kompleksowe kompleksy sygnałowe . Ta konstrukcja zmniejsza objętość komunikacyjną wynoszącą jeden AMR o 50%, unikając kompleksu szyby niezależnego, wspierając działanie kolażu w czasie realizacji. Fabryka Intel Chengdu .