W jaki sposób system wizji robota używa adaptera M8 do transmisji sygnałów?

1, Architektura sprzętu: jak adapter M8 dostosowuje się do wymagań systemu wizualnego
Systemy wizji robotów zazwyczaj składają się z kamer przemysłowych, źródeł światła, jednostek przetwarzania obrazu (iPU) i kontrolerów . przyjmowanie systemu współpracy między kamerą przemysłową Hikvision a elite 6- ramię robotyczne osi jako przykład, jej wizualna architektura komunikacji przyjmuje podwójną konstrukcję łącza „gigabit ethernet+tj.”::
Transmisja portów sieciowych danych współrzędnych: kamera wysyła przeanalizowane współrzędne 3D (takie jak {"x": 152 . 3, "y":-67.8, "z": 203.1}) w formacie JSON do kontrolera przez protokół TCP/IP, z opóźnieniem przesyłania mniejszym niż 2ms.
Miłośnik kontroli portu IO: kontroler uruchamia działanie ramię robotyczne za pomocą sygnału 24 V, z opóźnieniem odpowiedzi mniejszym niż 10 ms, i jest wyposażony w mechanizm weryfikacji pakietu bicia serca 500 ms, aby zapewnić niezawodność komunikacji .
W tej architekturze adapter M8 podejmuje dwie podstawowe funkcje:
Zintegrowana transmisja mocy i sygnału:
8- Adapter rdzenia M8 może jednocześnie przesyłać moc 24 V (pin 1 v+, pin 2 v -), rs -485 sygnały komunikacyjne (na przykład pin 3 tx, pin 4 rx) i sygnały analogowe (takie jak pin 5 ai/ao do przesyłania danych intensywności ekspozycji kamery) Adapter integruje zasilanie kamery, sygnały wyzwalające i linie przesyłania danych obrazu do jednego interfejsu, zmniejszając okablowanie o 40%, jednocześnie odporąc na korozję chemiczną i wtargnięcia pyłu w warsztacie z poziomem ochrony IP67 .
Projekt ochrony przeciwdziałania ingerencji:
W odpowiedzi na wrażliwość układu wzrokowego na zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), adapter M8 wykorzystuje 360-stopniową warstwę ekranową metalową i pozbawione złote styki, aby zmniejszyć oporność kontaktu do poniżej 3M ω . w warsztacie spawania Sensor Sensor i Sensor. Kontroler . może stabilnie przesyłać dane dotyczące pozycji spoiny nawet w ograniczaniu spawania 600 stopni i silnym środowisku pola elektromagnetycznego, z szybkością defektu kontrolowaną w granicach 0 . 02%.
2, Zasada transmisji sygnału: kontrola pętli zamkniętej od akwizycji obrazu do wykonywania akcji
Wizualna transmisja sygnału musi przejść przez cztery etapy: akwizycja obrazu, przetwarzanie danych, koordynowanie wyjściowe i wykonywanie działania . Adapter M8 odgrywa kluczową rolę na każdym etapie:
Transmisja danych o wysokiej prędkości:
Kamery przemysłowe zazwyczaj używają protokołów gige wizji lub linków aparatu z prędkościami danych do 1 GB/s . Adapter M8 obsługuje transmisję Gigabit Ethernet za pośrednictwem systemu 8-, na przykład, w sensownym dostarczaniu przez Surfest Camera przez strumień 4K. do kontrolera domeny przez adapter M8, z odległością transmisji do 100 metrów (z prędkością 10 MB/s) .
Gwarancja w czasie rzeczywistym:
System wizualny ma ścisłe wymagania dotyczące opóźnienia . przyjmowania robotycznego chwytania rąk jako przykładu, całkowite opóźnienie od wyzwalania kamery do działania ramion robotycznego musi być kontrolowane w ciągu 100 ms . Adapter M8 optymalizuje wydajność w czasie rzeczywistym za pomocą następujących technologii:
Interakcja z podwójnym kanałem: Dane współrzędne są przesyłane przez port sieci
Sprzętowa synchronizacja: Synchronizacja poziomu sprzętowego ekspozycji na kamerę i roboty ramion osiąga się za pośrednictwem PIN 5 (DI/DO) adaptera M8, z błędem mniejszym niż 1 μ S .
Kompatybilność z wieloma protokołami:
Adapter M8 obsługuje różne protokoły przemysłowe, takie jak Modbus RTU, Profinet, Ethercat itp. . W ramieniu robotycznym KUKA KR CYBERTETCH, Agregatory adaptera M8 Agregates Siggreats z 20 czujników (w tym wizualne dane współrzędne systemu) do głównego kontrolera kontrolera. przez A/B-B-Type Concepe Convex SUBROOF SUBROOF, SUBROOFOOF SUBROOF. Unika niewłaściwego umieszczenia i zmniejsza szybkość awarii 0 . 3%.
3, typowe scenariusze aplikacji: od precyzyjnych produkcji po ekstremalne środowiska
Zespół elektroniczny 3C: kontrola precyzyjnego poziomu mikrometru
W montażu modułów kamer smartfonów system Vision musi wykryć odchylenia pozycji komponentów 0 . 1 mm. Adapter M8 łączy kamerę przemysłową Hikvision z elitarnym ramię robotycznym i spełnia precyzyjne wymagania poprzez następujący projekt:
Miniaturowa adaptacja: Adapter M8 o średnicy gwintu 8 mm może być osadzony w szóstej osi ramię robotycznej, zapisując przestrzeń .
Niska transmisja szumu: Zaprojektowana z ekranowanymi skręconymi kablami par, stosunek sygnału do szumu (SNR) jest zwiększony do ponad 60 dB, zapewniając dokładność danych współrzędnych ± 0 . 02mm.
Spawanie samochodowe: adaptacja do wysokiej temperatury i silnego środowiska elektromagnetycznego
System wizualny musi działać w wysokiej temperaturze 80 stopni i silnych zakłóceń elektromagnetycznych, gdy przewody spawania na białym korpusie samochodów . Adapter M8 zapewnia niezawodność poprzez następujące cechy:
Materiał odporny na wysoką temperaturę: Skorupa jest wykonana z materiału PPS (siarczek polifenylenowy), a zakres odporności na temperaturę jest rozszerzony do stopnia -40 do +150 stopnia .
Projekt przeciwblaskowy: Poziom ochrony IP69K może oprzeć się spawaniu spawania i wysokociśnieniowym pistolecie z pistoletu wodnego, zapewniając ciągłą komunikację między kamerą a kontrolerem .
Eksploracja głębokiego morza: Wydajność uszczelnienia pod wysokim ciśnieniem
Robotyczny system wizji „Striver” załogowy zanurza przyjmuje niestandardowy adapter M8, a jego cechy obejmują:
6000 metrów odporność na ciśnienie wody: Osiągnięto poziom ochrony IP68 poprzez technologię uszczelnienia stopu tytanowego i szklankę .
Transmisja o niskim tłumienie: Przy użyciu styków spłaty złota i pierścieni uszczelnienia fluororubber, roczna szybkość zmiany oporu styku jest kontrolowana w granicach 0 . 5%, aby zapewnić stabilną transmisję sygnału w środowiskach głębinowych.