Zasada pracy systemu wizji maszynowej można po prostu zrozumieć jako „maszyna widzi oczami i analizuje jej mózg”. Nabywa głównie obraz docelowy za pomocą urządzeń do pozyskiwania obrazu (takich jak kamery przemysłowe), a następnie analizuje i ocenia obraz za pomocą algorytmów przetwarzania obrazu w celu osiągnięcia celów wykrywania, identyfikacji, pozycjonowania, pomiaru itp. Poniżej podstawowy przepływ pracy systemu wizji maszynowej:
1. Komponenty
- .źródło światłaZapewnia stabilne i odpowiednie oświetlenie, aby funkcje obiektu docelowego jest jasne.
- .kamera przemysłowa(Urządzenie do akwizycji obrazu) przechwytuje obraz i przekształca sygnał światła w sygnał elektryczny. Typowe obejmują czarno -białe kamery, kamery kolorowe, kamery macierzy linii i kamery macierzy obszarowej.
- .obiektywOkreśla przejrzystość, powiększenie i pole widzenia obrazu i odgrywa rolę w skupieniu i obrazowaniu.
- Standardy łapania ramek \/ interfejsu(takie jak USB3. 0, gige, aparat link itp.) Są używane do transmisji obrazów przechwyconych przez kamerę do systemu przetwarzania.
- .Jednostka przetwarzania obrazu(Zwykle komputer przemysłowy lub wbudowana platforma obliczeniowa) uruchamia algorytm wizji maszynowej w celu analizy, oceny i podejmowania decyzji na obrazie.
- .System oprogramowaniaObejmuje oprogramowanie do przetwarzania obrazu, moduły algorytmu, interfejsy użytkownika itp., Które są używane do wykonania określonych zadań aplikacji.
- .Jednostka wykonania (np. PLC, robot)Wykonuje określone działania zgodnie z wynikami przetwarzania, takie jak sortowanie, odrzucenie wadliwych produktów, pozycjonowanie i montaż itp.
2. Przepływ pracy
- Akwizycja obrazu: kamera strzela do celu w określonym momencie, tworzy obraz przez obiektyw i zbiera obraz.
- Przedrożenie obrazu obrazu: takie jak denoising, wzmocnienie kontrastu, ekstrakcja krawędzi, transformacja w skali szarości itp., Aby poprawić jakość obrazu.
- Ekstrakcja i analiza cech: Zidentyfikuj krawędź, kształt, kolor, kod kreskowy, znak i inne informacje o obszarze docelowym.
- Wyniki osądu i wyników: Wykształć osądy zgodnie z ustalonymi standardami (takie jak to, czy rozmiar jest kwalifikowany, czy pozycja jest poprawna) i przesyłają wyniki do systemu sterowania.
- Wykonanie kontroli sprzężenia zwrotnego: Kontroler napędza działanie mechaniczne (takie jak odrzucenie, chwytanie, zatrzymywanie itp.) Zgodnie z wynikami wizualnymi.
3. Pole aplikacji
- Kontrola jakości: wykryj wady wyglądu produktu, błędy wymiarowe itp.
- Wytyczne dotyczące pozycjonowania: Zapewnij dokładne pozycje chwytania lub montażu dla robotów przemysłowych.
- Rozpoznanie i klasyfikacja: rozpoznawanie kodów kreskowych, rozpoznawanie znaków (OCR), rozpoznawanie kolorów itp.
- Pomiar: bardzo precyzyjny pomiar parametrów geometrycznych, takich jak rozmiar, kąt, płaskość itp.
